0608 型工业机器人

所属分类：精密机器人

精密机器人

LED光源

钣金加工

产品参数

产品详情

最新研发用于焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化工业机器人

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小型、轻量、节省空间;

全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞。

0608型工业机器人相关参数:

安装方式 Mounting Configurations	台面安装 Table Top
运动自由度 Configuration	6
最大运动速度 (mm/s) Maximum speed	805mm/s
手腕法兰面 to wrist center	858mm
运动速度 Speed	J1：225°/s
	J2：180°/s
	J3：180°/s
	J4：180°/s
	J5：360°/s
	J6：360°/s
本体重量（不含线缆）Weight	34kg
重复定位精度	J1—J6：±0.02mm
重复定位精度	J1：±180°
运动范围 Motion Range1	J2：—160°-+65°
	J3：—65°-+190°
	J4：±270°
	J5：±135°
	J6：±360°
负载 Payload	额定值 Rated：3kg
负载 Payload	最大值 Max：6kg
标准循环时间 Cycle Time	0.41s
容许惯性力矩 Allowable Moment	J4：0.35kg.m2
	J5：0.35kg.m2
	J6：0.12kg.m2
电机功耗 Motor Ratings	J1：750W
	J2：400W
	J3：200W
	J4：100W
	J5：50W
	J6：50W
原点复位 Origin Return	无需原点复位 No need
用户电路 Subscriber circuit	9 针 D - SUB 模拟接口
用户气路 User Lines	Φ4MM×4
安装环境 Cleanroom Rating	纯净度 ISO 3
适用控制器 Available Controllers	TAMA - E6000/TAMA - P6000
安全标准 Safety Regulations	CE,KC