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产品参数
产品详情
小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业机器人。
小型、轻量、节省空间全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。
0609 型机器人相关参数:
| 安装方式 Mounting Configurations | 台面安装 Table Top |
| 运动自由度 Configuration | 6 |
| 最大运动速度 (mm/s) Maximum speed | 706mm/s |
| 手腕法兰面 to wrist center | 786mm |
| 运动速度 Speed | J1：225°/s； J2：180°/s； J3：180°/s； J4：180°/s； J5：360°/s； J6：360°/s |
| 本体重量 (不含线缆) Weight | 34kg |
| 重复定位精度 | J1—J6：±0.02mm |
| 运动范围 Motion Range | J1：±180°； J2：-150° - +62°； J3：-65° - +190°； J4：±270°； J5：±135°； J6：±360° |
| 负载 Payload | 额定值 Rated：3kg；最大值 Max：6kg |
| 标准循环时间 Cycle Time | 0.41s |
| 容许惯性力矩 Allowable Moment | J4：0.35kg.m2； J5：0.35kg.m2； J6：0.12kg.m2 |
| 电机功耗 Motor Ratings | J1：750W； J2：400W； J3：200W； J4：100W； J5：50W； J6：50W |
| 原点复位 Origin Return | 无需原点复位 No need |
| 用户电路 Subscriber circuit | 9 针 D - SUB 模拟接口 |
| 用户气路 User Lines | Φ4MM*4 |
| 安装环境 Cleanroom Rating | 纯净度 ISO 3 |
| 适用控制器 Available Controllers | TAMA - E6000/TAMA - P6000 |
| 安全标准 Safety Regulations | CE,KC |
2025-08-01 
2025-08-01 
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